近年来，具身智能的发展在人工智能领域中愈发受到重视。具身智能强调智能体与物理环境的互动，通过模拟生物体的感知和动作能力，实现更加自然和高效的交互。随着传感器技术的进步和计算能力的提升，具身智能的应用前景广阔，从服务机器人到虚拟现实，再到自动驾驶汽车，其潜力正在逐步释放。

2024年12月18日，由盖世汽车主办的2024年第二届具身智能产业发展论坛圆满落幕。论坛聚焦人形机器人外形设计、具身智能、运动控制、人机交互、成本效能、软件算法/人工智能、关键技术和趋势、应用场景等热点展开了深入的探讨与交流，众多行业技术大咖、权威专家围绕议题进行了专题分享，为推动具身智能产业的实践与发展提供了创新思路。

本次大会感谢盖茨电子 、真茂佳半导体、北极大、致远电子、同星智能、四会富仕、智参软件、智楠科技、均普智能的大力支持！

主办方欢迎致辞

盖世汽车CEO周晓莺作为主办方发表欢迎致辞。

我们知道，“具身智能”在近几年已经迅速崛起，成为科技领域中备受瞩目的焦点。从学术研究到产业实践，各界人士都在积极探索具身智能的广阔应用前景与巨大潜力。作为全球领先的汽车产业信息服务平台，盖世汽车始终紧跟行业发展趋势，致力于推动产业链的健康发展，并为汽车产业提供专业的信息服务。今天的论坛，我们邀请了来自学术界、企业界的领军人物，共同探讨具身智能在汽车产业中的应用、技术突破以及未来的发展机遇。我们期待与会嘉宾和各位同行通过深入的讨论与交流，激发出更多的合作与创新思维。

盖世汽车CEO

具身智能中的数据瓶颈

清华大学交叉信息研究院助理教授，千寻智能联合创始人高阳就“具身智能中的数据瓶颈”为主要议题展开分享。

目前AI技术的迅猛发展已经达到了令人惊讶的能力和创新，这个能力的背后便是海量数据的支撑，也就是大语言模型。对于机器人来讲，目前的数据支持还有很大发展空间。我们认为，足够强大的数据支持是具身智能实现高阶发展的关键点。

因此，我们专注数据采集设备的研究以解决数据规划的问题。通过机器人与环境的交互，强化学习的过程，获取信息并反馈给自身，从而不断优化学习过程，进而形成数据飞轮。机器人的学习能力是形成数据飞轮的必要条件，对于具身智能的发展尤为重要。期望十年后，随着老龄化社会的来临，类人机器人能够成为人们日常生活中的重要助手。

清华大学交叉信息研究院助理教授，千寻智能联合创始人

人形机器人产业链的深度分析与展望

盖世汽车研究院分析师薛圣主要分享了人形机器人产业链的深度分析与展望。

人形机器人从1973年诞生到2021年加速商用落地，技术逐步成熟。2022年起，特斯拉、小米等入局推动市场竞争，2024年AI与云端技术将助力智能化发展。预计从2024年开始，人形机器人产业将进入快速发展期，主要驱动力来自技术的不断进步与市场需求的增长。

智能产业政策利好，各地发布机器人产业政策，聚焦技术突破、产业链完善与应用推广，力争到2025-2027年形成规模化产业集群，培育核心企业，外部政策的支持将有效推动机器人创新发展与落地应用。未来随着技术迭代，人形机器人应用场景分为三个阶段，第一阶段达到“替代重复性劳动”的应用标准，第二阶段开始走向制造业各类工厂以及商业服务业的更多场景，第三阶段具身智能成为现实。目前行业内发展难点则在于算法、规范以及成本。其成功应用需要强大的通用性算法，以及行业标准规范以解决隐私和安全问题，同时，降低成本是实现机器换人的关键。

盖世汽车研究院分析师

具身智能，开启通往AGI的破局之道

清华大学深圳国际研究生院企业导师，中国科学院深圳先进技术研究院集成所客座研究员黄东延的演讲主题为“具身智能，开启通往AGI的破局之道”。

具身智能是通向通用人工智能的一条关键路径，具身智能不仅在机器人的控制与感知方面扮演重要角色，还类似于人脑的小脑，通过与环境的互动来提升智能化水平。大脑与小脑的协作是机器智能发展的核心问题，具身智能的进步将加速这一协作模式的实现，为未来的AGI发展奠定基础。

清华大学深圳国际研究生院企业导师，中国科学院深圳先进技术研究院集成所客座研究员

圆桌论坛阶段，盖世汽车CEO周晓莺作为主持嘉宾，清华大学深圳国际研究生院企业导师，中国科学院深圳先进技术研究院集成所客座研究员黄东延、均普人工智能与人形机器人研究院CTO 沈天曜、星海图联合创始人虞磊、上海少年游创始人兼首席执官史青帆、中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员、博士生导师，中科硅纪创始人王鹏、华安证券股份有限公司股权融资二部副总裁陈鸣作为讨论嘉宾，就“具身智能态势发展、落地速度、发展方向、商业化落地具体实践以及发展瓶颈”等议题展开了深入的讨论。

具身智能机器人工程化落地

均普人工智能与人形机器人研究院CTO沈天曜主要从“具身智能机器人工程化落地”方面进行了探讨。

具身智能机器人的工程化落地挑战，包括成本、大规模产品库存、软件算法等问题，大模型训练、数据采集和处理仍需突破。当前人形机器人的产品形态尚不成熟，需要根据具体需求进行优化，明确的需求是推动产品发展的关键。

在具身智能发展领域，由于场景不明确，导致产品开发缺乏明确需求导向。均普智能致力于帮助科技公司清晰界定机器人产品特性，从机械设计的角度出发，提供巨量、多元的场景为企业的产品做落地验证，排查各项不稳定因素，推动未来产品推广的系列实践，实现大规模应用。

均普人工智能与人形机器人研究院CTO

面向工业领域的群体智能技术的研究与探索

蔚来汽车前瞻制造工程部总监刘圣祥介绍了蔚来汽车面向工业领域的群体智能技术的研究与探索。

制造业经历了规模制造、精益生产、柔性制造到智能制造的演变，每个阶段的技术升级和迭代推动了行业的发展。当前市场对产品上市周期的缩短和批量市场的波动对制造系统的柔性和韧性提出了更高要求。数字化和工业物联网虽有进展，但在智能化与生产制造系统的深度融合上仍需突破。

硬件成本的下降促进了离散制造业的进一步发展，但数据孤岛现象仍需解决。蔚来汽车在智能属性方面进行了全栈技术布局，包括智能座舱、全景互联、整车全域操作系统等，重视数字运营和人工智能在智能制造中的基础作用。人形机器人在汽车工业制造领域的价值将主要集中在物理试错、重复自动化场景等，解决需要智能属性和多模态交互的任务。未来人形机器人与工业的结合需立足于实际应用场景价值，解决具体问题，形成产品泛化，从而推动制造业向更高层次的智能化转型。

蔚来汽车前瞻制造工程部总监

类人灵巧操作具身智能机器人

中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员、博士生导师，中科硅纪创始人王鹏分享了主题为“类人灵巧操作具身智能机器人”的报告。

机器人操作能力的关键要素在于硬件和软件两方面，包括灵巧手的设计和多模态感知系统的集成。软件方面需要通过学习算法实现规划和决策，以应对复杂环境和任务。当前机器人操作在工业服务领域的应用较为广泛，但在家庭和特殊应用场景中的渗透率较低。其所要应对的主要挑战包括环境的多样性和任务的复杂性，尤其是在家庭环境中，同一家庭内部的物品和任务差异较大，对应需要更为复杂的编程系统。为了提高机器人的场景适应能力，需要结合软硬件技术，实现对多样化对象和场景的泛化。

人机融合是实现机器人多任务通用能力的重要途径，通过人机协同可以更好地完成复杂任务。数据收集与多任务通用算法，使得机器人能够在多变的环境中自适应并执行任务，因此，数据收集是提升机器人能力的关键。收集方式主要包括生成式数据和实际场景数据两种，未来趋势将会结合两者以提高效率和实用性。

中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员、博士生导师，中科硅纪创始人

通用人形机器人关键技术:数据分发服务

上海少年游创始人兼首席执行官史青帆主要做了通用人形机器人关键技术即数据分发服务的相关分享。

少年游科技公司是一家专注于全尺寸通用人形机器人自主研发的主机厂，以AI+机器人，打造具有生态主导力和全球竞争力的世界级领先具身智能“链主”企业。公司发展以“打造服务人类美好生活的智能帮手”为愿景。

DDS作为一种分布式实时系统中数据通信的中间件标准，旨在提供高效、可靠、实时的数据传输能力，满足对数据传输的延迟、吞吐量、可靠性等方面有严格要求的应用场景。其工作原理是基于发布—订阅模式，发布者将数据发布到特定的主题(Topic)上，而订阅者则表达对特定主题的兴趣，从而接收来自发布者的数据。这种模式使得数据的生产者和消费者之间能够实现解耦，系统的扩展性和灵活性得到提升。可以广泛应用于智能机器人、智能交通和智能工业生产等领域，可通过快速分发智能机器人、自动驾驶车辆的各类数据及反馈车辆状态。此外还可实现实时传输生产设备数据并下达工业生产控制指令，以提升生产安全性、提高生产效率与质量以及降低成本，推动各领域智能化发展。

上海少年游创始人兼首席执行官

具身智能端到端控制基座

国讯芯微科技有限公司创始人方婷婷向现场嘉宾分享了“具身智能端到端控制基座”的主题报告。

国讯芯微是一家聚焦工业实时操作系统及工业软PLC的技术研发、产品化研发、生产、销售为一体的高科技企业，致力于为智能制造输出自主化可控核心技术产品。公司基于ARM体系芯片平台研发自主化NOM系列产品，并结合自主研发的工业实时操作系统NECRO和NECRO SUPER STUDIO自动化软件构成了一套完整的控制系统平台产品，可为各个工控领域提供开放式自动化控制系统、自动化开发工具和完整的自动化、运动控制解决方案。

目前，公司前沿解决方案支持人形机器人、特种机器人、无人车、无人机等多种终端，广泛应用于制造、物流、农业等多个领域。在具身制造场景中，实现了多传感器和执行器的协同工作，提升了生产自动化水平。同时还在磁悬浮高速线上实现了柔性制造，展示了系统的高度灵活性和适应性。未来我们将持续深化与生态伙伴的合作，推动智能控制系统在更多领域的应用，共同探索海陆空全方位的智能化解决方案。

国讯芯微科技有限公司创始人

多模态大模型让具身智能成为可能

科大讯飞机器人首席科学家、安徽聆动通用机器人科技有限公司CEO、中国科学技术大学人形机器人研究院院长助理季超以“多模态大模型让具身智能成为可能”为主题进行了分享。

AI领域的竞争正日益激烈，而高端智能化的推进离不开认知智能大模型的突破。多模态大模型包括语言处理，图像、视频等多种感官信息，突破了单模态模型的局限性，使机器人具备了更强的感知和理解能力，提高了机器人的综合智能水平。认知大模型的出现掀起了通用机器人的新潮流，推动了机器人在各种场景中的应用。其在机器人领域的应用包括空间感知、逻辑关系理解等，这些能力使得机器人能够更好地适应复杂的环境和任务需求。

大模型在商业应用中展现出巨大潜力，特别是在工业、医疗、汽车等领域。未来的人机协同模式将是大模型应用的重要方向，机器人可以协助人类完成前端复杂任务，但最终决策权依然交给人类，这样的人机协同辅助决策将会是人形机器人发展应用的主要方向。科大讯飞在大模型和机器人领域进行了多项创新，包括多模态能力的开发、强化学习的应用等。致力于打造端到端的解决方案，通过云边端一体化的设计，实现高效、安全的机器人应用。未来，机器人将在更多领域实现落地，但需要应对数据、泛化、伦理等方面的挑战。

科大讯飞机器人首席科学家、安徽聆动通用机器人科技有限公司CEO、中国科学技术大学人形机器人研究院院长助理

人形机器人的商业现状与可能落地场景再探讨

起源机器人创始人、CEO陈啸针对人形机器人的商业现状与可能落地场景进行了再探讨。

2023年是人形机器人发展元年，目前人形机器人赛道存在明显的融资两极分化现象，头部企业获得大额融资，但小型创业团队面临融资难。销售市场中的“买不到、没人买、卖不动、不敢卖”现象，表明市场需求与技术成熟度之间存在着严重的错配。

未来的发展不仅需要解决核心场景问题，还需要推动技术的突破与应用，特别是在细分领域的落地。通过解决具体场景中的难题，企业可以积累技术并逐步推进商业化。呼吁对中小企业的融资支持，这对推动整个行业的健康发展至关重要。

起源机器人创始人、CEO

类人学习:让机器人由内而外更像人

浙江人形机器人创新中心具身导航技术专家崔瑜翔发表了“类人学习:让机器人由内而外更像人” 的主题演讲。

浙江人形机器人创新中心在人形机器人技术研发方面取得多项有意成果，特别是在运动控制、手臂操作、移动规划和人机交互等领域实现了技术突破。当前类人机器人仍面临很多技术挑战，尤其是在灵活性与自主学习方面。

通过数据驱动的方式，浙江人形机器人创新中心正在致力于提升机器人系统的“类人性”。“领航者2号NAVIAI”通过机理融合学习、模型快速部署以及持续学习等技术路线，有效提升了机器人的类人运动、操作和移动能力。未来，具身智能技术将极大推动人机共融，为家庭、教育、服务等多个领域带来创新应用。

浙江人形机器人创新中心具身导航技术专家

灵巧手助力具身智能

上海傲意信息科技有限公司CMO王振坤介绍了公司灵巧手等前沿创新产品。

傲意从机电手环项目起步，逐步转型进入残疾人辅助及机器人应用领域。公司从2015年开始，最初专注于机电手环的研发，配合VR眼镜使用。随着技术进步和市场需求的变化，公司开始探索新的应用场景，最终将技术应用于残疾人辅助和机器人领域，成功实现产品多样化和市场扩展。

5指仿生灵巧手作为公司旗舰产品，其应用体验已取得显著成就。经过7年的市场检验，目前，傲意的仿生灵巧手已成熟应用于多个行业，能够在实际应用中实现精确、灵活的操作，机器人的物理交互能力得到了显著提升。

上海傲意信息科技有限公司CMO

人形机器人矩阵产品方案:加速具身智能行业发展

钛虎机器人产品负责人谌威以“人形机器人矩阵产品方案:加速具身智能行业发展”主题展开介绍。

钛虎机器人专注关节产品应用和人形ODM业务。核心产品为人形关节，旨在实现高集成度和高性能性，满足复杂运动需求。产品广泛应用于工业、特种作业等领域，如电网维修、玻璃制造和汽车转向系统。公司注重技术创新，通过定制方案解决客户特定需求，同时探索外骨骼等新技术，以增强用户体验。

当前行业背景下，数据问题日益突出，包括数据采集方式、获取途径及其成本的多样性，在策略市场中具有关键作用。但目前数据的最终目的尚不明确，包括数据闭环、管理及分发到交易的全链条都需进一步探索和优化，此外，企业需明确自身发展方向，无论是硬件还是软件，都应聚焦于提供核心解决方案，如动力方案和行业特定的技术框架。新兴技术领域，企业应建立坚实的基础，同时增强在特定行业的解决方案能力，以促进新生产力的发展。

钛虎机器人产品负责人

通过人因工程探索机器视觉需求

上海凯姆视觉科技有限公司总经理付兵凯则围绕“通过人因工程探索机器视觉需求”的主题进行了分享。

凯姆公司是一家集光学设计、汽车摄像机模组组装和生产销售为一体的科技研发企业。采用百年前奥地利陆军上尉西多尔·莎姆夫禄格的沙姆定律，完美实现玻璃反光镜核心指标，放大倍数、放大倍数宽高比参数复原。通过计算车辆三维数据、与人眼观察角度关系结合《GB15984-2022》、《GB/T39265-2020》法规的视野观察区域，计算出CMS/BSD镜头的光学设计参数。

通过大数据模型建模，精确计算镜头焦平面与CMOS传感器的夹角并采用CNC技术加工壳体，通过结构件解决非正向安装摄像机的拍摄图像质量问题，降低了图像软件高代码运行带来的成本与功耗。同时，还致力于提升AI算法摄像机在不同车型上的安装复用性，解决了因非正向安装引发外参改变透视变形问题，包括放大倍数及其宽高比失真、MTF下降等影响算法复用的核心难题。减压排气/镜头清洗装置保障产品在全生命周期内的安全可靠性和长寿命。

凯姆公司拥有完全自主知识产权，目前已取得8项专利授权，另有2项PCT国际专利已提交到落地国家，有4项实用新型和3项发明专利审查中。产品应用于对放大倍数、放大倍数宽高比、MTF参数有高要求的AI算法图像识别行业。

上海凯姆视觉科技有限公司总经理

至此，第二届具身智能产业发展论坛圆满结束，现场嘉宾们为具身智能产业发展贡献了众多案例与前沿观点分享，涵盖了从技术发展到产业趋势的多方面视角，为本次论坛提供了丰富的知识内容和前瞻性的行业见解。此次论坛的成功召开，为行业内的技术创新提供了一个交流平台，推动了最新科研成果和应用案例的分享，帮助企业和科研机构了解行业前沿动态。同时促进了跨学科、跨领域的合作，提升了技术研发的协同效应，将为具身智能技术的未来发展起到关键推动作用。