1、 概述

项目情况概述XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX。

****需要设计制造1条固定钳生产线，暂定目标节拍30秒，以后有可能需要提升至18秒节拍。我们根据此要求设计本方案。

2、 编制依据

1）国家标准

· 《汽车用气压制动卡钳总成性能要求及台架试验方法》（GB/T 31970-2015）：规定了汽车用气压制动卡钳总成的性能要求及台架试验方法，适用于工作介质为压缩空气的气压制动卡钳总成（不包含制动气室），为气压制动钳生产线设计提供了性能指标和试验方法的依据，确保生产出的气压制动钳满足相关性能要求。

2）行业标准

· 《汽车液压制动钳总成性能要求及台架试验方法》（QC/T 592-2013）：是当前我国汽车液压制动系统中针对制动卡钳的产品标准，可为零部件和车企对液压制动钳总成的生产、检验和质控提供依据，液压制动钳生产线设计可参考该标准来确定生产工艺和质量控制环节。

· 《乘用车固定式制动钳总成性能要求及试验方法》（T/CAAMTB 161—2023）5：首次针对固定式制动钳总成提出并规范了静置密封性、动态拖滞性能、高温高压耐久性、不均匀磨损试验、安装螺孔强度等 24 个项目的性能要求和试验方法，为乘用车固定式制动钳生产线的设计提供了详细的性能指标和测试方法，有助于引导生产线设计满足更高的产品性能要求。

· 《电子驻车（EPB）制动钳总成》（T/ZZB 0334—2018）：规定了汽车电子驻车（EPB）制动钳总成的术语和定义、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存和质量承诺，适用于 GB/T 15089 规定的最大设计总质量小于 3500kg 的 M 类和 N 类车辆行车驻车集于一体的电子驻车制动钳总成，为电子驻车制动钳生产线设计提供了标准依据。

3）企业标准

如 **《汽车制动钳加工自动生产线 技术规范》（Q/ZCHR09-2024）**由企业制定，规定了汽车制动钳加工自动生产线的相关技术要求，需符合国家有关法律法规、强制性标准及相关产业政策的要求，企业在设计制动钳生产线时，会依据自身的企业标准来确保生产线的技术水平和产品质量符合企业的特定要求。

4）其他相关标准

· 安全标准：制动钳生产线设计需遵循相关安全标准，如机械安全标准，确保生产线设备的安全性，防止操作人员发生工伤事故。例如，设备应具备必要的防护装置、紧急停止按钮等。同时，电气系统要符合电气安全标准，防止触电、短路等电气事故。

· 环境标准：在生产线设计中，要考虑环境保护要求，遵循相关的环境标准。例如，对于生产过程中产生的废水、废气、废渣等污染物，要设计相应的处理设施，使其达标排放。同时，要采取措施降低生产线的噪声污染，为操作人员提供良好的工作环境。

· 自动化标准：如果生产线采用自动化设备，需遵循相关的自动化标准和规范。例如，自动化控制系统的设计要符合可靠性、稳定性和可维护性的要求，确保生产线的自动化运行稳定可靠。此外，机器人等自动化设备的选型和应用也要符合相关的标准和规范。

5）采购方设计任务书

3、生产工艺描述

OP10 壳体上线及激光打标：OP10分2个工位，1工位为壳体上线工位，操作工目检后，对壳体贴标签（由标签机打印）， 将壳体放入随行夹具，按按钮后，设备将随行夹具上的壳体锁紧后，放行。2工位为激光打标工位，随行夹具到位后，激光打标机对壳体打印二维码或其他字符。

OP20 拧放气螺栓和堵头：OP20有1名操作工，负责预拧紧放气螺栓和堵头，再用2把扭矩枪分别拧紧放气螺栓和堵头。

OP30 壳体气路清洁工位： OP30为自动工位，分2个工位，分别对壳体的两侧进行清洁。

OP40 壳体气路通断检测工位：OP40为自动工位，分2个工位，分别对壳体的两侧进行检测。托盘到位后，设备将托盘顶升，机构将壳体活塞口堵住，从进油口通气，分别从4个活塞口处检测流量，4处流量都在在范围内为合格，否则不合格。

OP50 密封圈安装工位：OP50为自动工位，分3个主要部分，密封圈上料机构，机器人取料机构，和主站。主站上有追溯系统和托盘顶升机构；密封圈上料机构由振动盘震动上料，电缸及2夹爪负责分料抓取，放到工装上，将2个密封圈同时压缩。机器人取料机构先到密封圈压缩工装处取2个密封圈，再将压缩后的密封圈移动到主站处将密封圈装入壳体，一次装2个密封圈，固定钳有4个密封圈，则需要装2次。

OP70 活塞保护罩压装工位：

  1、 OP70是本线的重要工位，其简要Layout见下，OP70.1和OP70.2是功能相同的两站，第一阶段节拍要求为30秒，则暂不需要OP70.2，如以后需要将节拍调整至18秒，则需要补充OP70.2；OP70.3站是预留工位，为以后6活塞产品准备。

2、活塞保护罩自动上料及润滑组装，主体是4工位转台。

第一工位负责活塞上料和润滑，

第二工位负责保护罩上料和涂油，

第三工位将保护罩和活塞压为一体；

第四工位是机器人取料工位

3、机器人送料机构：机器人带动夹爪，夹取转台上的活塞和保护罩，送到本站上的工装上。

4、OP70主体活塞保护罩压装

   托盘到位后，顶升机构顶起托盘，同时活塞工装接受机器人送料，然后，电缸带动工装移动到活塞压装位，伺服压机将活塞和保护罩压入壳体。为保证节拍，本站安装前后2个压机，分别压装两侧活塞。压机也有电缸带动可以左右移动。

OP80 高低压测试工位：

   OP80.1和OP80.2是功能相同的2站，单站节拍约低于35秒，2站可保证节拍18秒。本站，托盘到位后，顶升机构顶起，活塞测试机构将4活塞挡住，密封机构将进油口堵住，测试机构分别动作先低压测试，再高压测试。

OP85 回程量测试和真空测试：  OP85分2个工位，OP85.1是回程量测试工位，OP85.2是真空泄漏测试工位。

   1、回程量测试：托盘到位后，顶升机构顶起，活塞挡停机构挡住活塞最大位移，吹气机构机构从进油口吹气，推出活塞至最大位移，关闭出气阀后，位移传感器测试活塞的位移值即是回程量。

   2、真空测试：托盘到位后，顶升机构顶起，测试机构带吸气机构从进油口吸气，根据要求测试真空泄漏。

OP90 导向销上料及润滑工位：导向销由振动盘自动送料，四轴机器人带夹爪取料并装入壳体，夹取取料的同时对导向销表面涂油润滑。

OP100 导向销压入工位：

   OP100分2站，OP100.1压内侧2个导向销，OP100.2压外侧2个导向销。托盘到位后，顶升机构（伺服电机）将托盘顶起，移动机构（伺服电缸）带动压装机构移动到第一个压装位置，压装；然后顶升机构和移动机构分别移动托盘和压装机构到第二个压装位置，压装。

OP120 拧紧导向销螺栓：OP120站螺栓由振动盘自动供料，通过管路吹到扭矩枪处的料嘴处，4把扭矩枪同时拧紧4个螺栓。

OP130 安装压簧和摩擦片： 该站为手动工位，操作工用手动工装将弹簧片压入壳体，在手动装入摩擦片。另，OP130预留OP130.2工位位置，为以后其他种类产品使用。

OP140 拖滞力矩检测：    OP140分2站，功能行通，因节拍问题分2站。托盘到位后，顶升机构顶起托盘，拖滞力矩机构下移至测试位置。进油口进气，推出摩擦片，锁住测试轮盘，测试轮盘转动，扭矩传感器测试力矩。

OP150 压装螺纹套，测试轮廓度，包装： 本站主体是1个四工位转台，机器人从线上托盘处取下工件，放入第一工位，第二工位设备通过伺服压机压装2个螺纹套，第三工位是轮廓度测试，设备通过电机带动仿形板旋转，通过扫略壳体检测轮廓度，第四工位是操作工取下固定钳，包装。

输送线：本线的输送线采用美德乐的链条输送线。

本线这次改造的目标节拍是30秒，同时，本线已经预留了提升到18秒节拍的空间，到时只需要增加1台OP50.2安装密封圈设备和1台OP70.2压装活塞保护罩设备。